[上海]钛虎机器人科技（上海）有限公司

职位：机器人算法工程师|嵌入式软件工程师|运动算法工程师|硬件开发工程师|研发项目经理
发布时间：2024-02-23
工作地点：上海
信息来源：上海交通大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 电子信息 自动化 工商管理
职位描述
关于钛虎机器人科技（上海）有限公司面向2024届应届毕业生岗位招聘公告

发布时间 :2024-02-23
截止日期 :2025-07-01
需求人数 :null
招聘网址 :null
简历投递邮箱 :hr@

招聘简章

公司介绍：

钛虎机器人成立于2020年8月，是一家提供机器人高端硬件与机器人整体解决方案的高科技公司，致力于打造适配广泛的高性能行业标准品，致力于降低客户开发和使用机器人的门槛，重构机器人和工业自动化产业链格局，为客户提供极致性价比的高性能一体化关节，并基于一体化关节开发出高性能、超轻量化的协作机器人、人形机器人及外骨骼等产品。同时专注于机器人硬件的定制服务、研发生产，致力于为客户提供全面高效、稳定可靠的机器人硬件与机器人控制技术解决方案。现在钛虎引领供应链走向轻量化、小型化和简便易用的方向发展，重构机器人产业链，以超强、超轻、模块化的产品力，契合机器人时代的核心需求，实现机器人系统的快速落地，加速人工智能时代的到来。

公司地址：闵行区莲花南路2700弄50号4号楼6层

联 系 人：凌嘉辰

联系电话：17301672637

联系邮箱：hr@

岗位一：机器人算法工程师

招聘人数：2

薪资福利：20K-28K*12+（1-4月年终奖），额外商业医疗保险，假期多，团建旅游，团队氛围好

工作地点：闵行区莲花南路2700弄50号4号楼6层

岗位职责：

1、设计和开发机器人的算法和软件系统，主要涉及感知、决策和控制等技术领域；

2、研究和应用强化学习和深度学习技术，提高机器人的自主决策和学习能力；

3、优化和改进现有算法和系统，提高机器人的执行效率和准确性；

4、分析和解决机器人行为中的技术问题，并提供相应的解决方案；

5、与硬件工程师密切合作，确保算法与硬件的良好集成和协同工作；

6、参与团队项目，与团队成员合作，推动机器人技术的创新和发展。
任职要求：

1、计算机科学、自动化、数学、物理或相关领域的硕士及以上；
2、有双足机器人运动控制经验，熟悉步态控制算法；
3、熟悉C++或Python等编程语言，具备良好的编程能力；
4、了解如xparl、gym、mujoco、pybullet等强化学习环境和仿真库；
5、良好的数学物理能力；
6、能够独立工作和承担责任；
7、良好的团队合作能力和沟通能力；
8、了解深度学习，有智能科学背景优先。

岗位二：嵌入式软件工程师

招聘人数：2

薪资福利：18K-24K*12+（1-4月年终奖），额外商业医疗保险，假期多，团建旅游，团队氛围好

工作地点：闵行区莲花南路2700弄50号4号楼6层

岗位职责：

1、负责伺服运动控制产品嵌入式软件设计研发工作；
2、根据产品功能需求完成控制软件的设计、实现、系统集成与测试工作；
3、撰写产品研发所需的体系文档；
4、对代码进行维护、改进、完善，以满足新需求；
任职要求

1、本科及以上学历，自动化、电子通信等相关专业；

2、有过嵌入式软件实习研发经验；
3、有底层驱动开发经验；
4、工业以太网通信协议开发；
5、运动控制CIA402协议经验。

岗位三：运动算法工程师

招聘人数：2

薪资福利：20K-28K*12+（1-4月年终奖），额外商业医疗保险，假期多，团建旅游，团队氛围好

工作地点：闵行区莲花南路2700弄50号4号楼6层

岗位职责：

1、负责机械臂运动轨迹规划算法开发，如正逆运动学，加减速，插补等；
2、负责多轴速度规划算法开发与优化；
3、研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学算法开发；
4、协同软件工程师进行算法代码实现与调试。

任职要求：

1、计算机科学、自动化、数学、物理或相关领域的硕士及以上；

2、有双足机器人运动控制经验，熟悉步态控制算法；

3、熟悉C++或Python等编程语言，具备良好的编程能力；

4、了解如xparl、gym、mujoco、pybullet等强化学习环境和仿真库；

5、良好的数学物理能力；

6、能够独立工作和承担责任；

7、良好的团队合作能力和沟通能力；

8、了解深度学习，有智能科学背景优先。

岗位四：硬件开发工程师

招聘人数：1

薪资福利：18K-24K*12+（1-4月年终奖），额外商业医疗保险，假期多，团建旅游，团队氛围好

工作地点：闵行区莲花南路2700弄50号4号楼6层

岗位职责：

负责公司人形机器人，协作机械臂，机器人关节，产品硬件开发、调试 、中试、转产以及前期的维护指导工作；
2、完成产品的研发，主要从事原理图、PCB电路的设计、硬件测试方案的编写及硬件电路的调试；
3、依据方案设计正确的原理图，进行符合电气规范的PCB设计；
4、编写硬件设计文档、测试文档及其他相关文档。
任职要求：
1、电子、通信、计算机、通讯工程等相关专业本科以上学历；研究生学历应届毕业生优先考虑；
2、学习能力强，有一定的抗压能力，有良好的团队协作精神；
3、了解一定规模硬件设备的开发工作，熟悉硬件开发流程，了解EMC基本设计方法；
4、熟练掌握原理图设计工具、PCB设计工具，熟练使用示波器等仪器仪表；
5、对MCU、各种硬件接口有一定的理解。

岗位五：研发项目经理

招聘人数：1

薪资福利：17K-22K*12+（1-4月年终奖），额外商业医疗保险，假期多，团建旅游，团队氛围好

工作地点：闵行区莲花南路2700弄50号4号楼6层

岗位职责：

1.负责项目整体进度把控、计划执行和现场协调管理等工作；
2.对各阶段工作进行有效分解与跟踪，确保项目的按时交付；
3.参与项目管理方案的制定及实施，协助推进项目各项决策的实施落地；
4.负责调研和分析客户的需求，设计和优化业务流程，制定有针对性的解决
方案，并通过专业的项目管理，协助和引导客户完成项目实施工作；
5.完成领导交办的其他任务。

任职要求：
1、电子、通信、计算机、通讯工程等相关专业本科以上学历；研究生学历应届毕业生优先考虑；
2、学习能力强，有一定的抗压能力，有良好的团队协作精神；
3、熟悉mes系统、erp系统等大型生产管理系统的规划和导入；
4、了解自动化设备控制系统，有项目出货经验，有设备及全自动生产线或机械运动控制、机器人运动控制、智能制造相关整线设计经验优先。
5、了解生产制造型企业的工艺流程，有制造业信息化规划经验优先。

企业简介

钛虎机器人成立于2020年8月，是一家提供机器人高端硬件与机器人整体解决方案的高科技公司，致力于打造适配广泛的高性能行业标准品，致力于降低客户开发和使用机器人的门槛，重构机器人和工业自动化产业链格局。 钛虎机器人为客户提供极致性价比的高性能一体化关节，并基于一体化关节开发出高性能、超轻量化的协作机器人、人形机器人及外骨骼等产品。 钛虎专注于机器人硬件的定制服务、研发生产，致力于为客户提供全面高效、稳定可靠的机器人硬件与机器人控制技术解决方案。 钛虎引领供应链走向轻量化、小型化和简便易用的方向发展，重构机器人产业链，以超强、超轻、模块化的产品力，契合机器人时代的核心需求，实现机器人系统的快速落