[江苏]清华大学无锡应用技术研究院

职位：融合定位算法开发工程师
发布时间：2024-12-17
工作地点：其它
信息来源：江苏大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 自动化
职位描述
融合定位算法开发工程师 35万元/年

2024-12-17 13:47:52发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省无锡市滨湖区
招聘人数：5
学历要求：本科
职位类别：科学研究人员
需求专业：电子信息类,电子信息类,计算机类,计算机类

职位描述：

岗位职责
岗位职责:

1.负责无人车融合定位核心算法的架构设计和技术规划。

2.分析和解决无人车卫星定位、激光定位、惯导定位等多传感器融合定位中的各类问题。

3.对定位算法进行优化，制定数据筛选策略，剔除错误观测数据，提升定位系统的精度与鲁棒性。

4.参与无人车的实车测试，与开发团队联调相关算法与功能，并跟踪解决测试中发现的问题。
任职资格
任职要求:

1.学历：计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历（优秀应届毕业生亦可）。

2.算法基础：具有扎实的SLAM理论基础，熟悉VINS等开源算法，具备实际项目经验。

3.理论知识：深入理解卡尔曼滤波、贝叶斯理论、估计理论和最优化等算法原理。

4.惯导与传感器融合：精通组合惯导的原理，具有实际项目开发经验。

5.自动驾驶融合定位：有自动驾驶项目中融合定位算法的经验，熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法，或具备激光雷达SLAM定位与导航算法的实际项目经验优先。

6.实时系统开发：有实时自动驾驶系统或机器人系统的开发、搭建与性能优化经验。

7.编程能力：熟练掌握C/C++编程，具有良好的代码组织和开发习惯。
薪资福利
薪资待遇
提供具有竞争力的薪资，项目奖金，以及丰富的技术交流和学习机会。

联系方式：

联系人：王**
简历接收邮箱：w********@

公司介绍：

2012年3月20日，清华大学与无锡市人民政府签署协议，联合共建“清华大学无锡应用技术研究院”（简称：清华无锡研究院）。清华无锡研究院为清华大学的派出机构，是从事科技服务并按照企业化管理的事业单位，实行管委会领导下的院长负责制。 清华无锡研究院旨在发挥清华大学的科技和人才优势，推动学校与地方政府、企业的紧密合作，促进科技成果产业化，促进无锡市的产业技术进步和社会经济发展。

公司基本信息

清华大学无锡应用技术研究院
单位行业：研究和试验发展
单位性质：其他事业单位
单位规模：50-300人
单位标签：双休,五险一金

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