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职位：VLA算法实习生
发布时间：2026-04-08
工作地点：北京
信息来源：浙江大学
职位类型：兼职
专业标签：数学类 计算机
职位描述
北京地平线信息技术有限公司

招聘信息

VLA算法实习生

2026-04-08 15:59:37

职位描述

工作职责

- 突破时序编码瓶颈：引入 Test-time-training 等技术，实现对物理世界时序信息的高效压缩与编码，在保持性能的同时，将 token 规模与算力开销降至可部署级别。

- 构建场景化 VLA 数据体系：基于驾驶场景，构建覆盖空间感知、时序行为、长尾场景与因果推理的结构化数据体系，提升模型对物理世界的理解深度。

- 实现实时闭环决策：在车载边缘设备上实现 24FPS 以上的实时推理，让模型从 被动感知 进化为 主动决策 ，支撑自动驾驶的长程规划与安全交互。

？ 任职要求

1、计算机、数学等相关专业在读硕士及以上学历；

2、具备扎实的数学和机器学习基础；

3、具有较强的编程能力、英文文献阅读能力、自我学习能力；

4、实习时间6个月以上，自我驱动，针对某一个方向独立深入研究，或参与主版本迭代。

【课题背景】

在自动驾驶等复杂场景中，智能系统需要对高吞吐、长时序的视觉流进行实时处理，同时兼顾低延迟、长时记忆与资源高效性。传统视觉语言动作（VLA）模型在处理 30 秒级视频时，token 规模可达百亿级，算力与内存开销难以支撑车载边缘设备的实时运行，且在物理世界时序信息的压缩编码、长程场景连贯性推理上存在明显短板。

我们需要突破现有 VLA 模型的架构瓶颈，构建能在车载边缘设备上实时运行、兼具细粒度感知与长程因果推理能力的新一代模型。

【研究愿景】

构建 物理世界时序编码 实时感知推理 闭环决策规划 的一体化 VLA 模型，让智能体在端侧算力下，对动态物理世界实现毫秒级感知、推理与持续决策，最终支撑自动驾驶等场景下的类人级实时交互。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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