[深圳]中国科学院深圳先进技术研究院材料人工智能研究中心

职位：机器人与具身智能方向工程师|助理工程师|技术员|实习生
发布时间：2026-07-07
工作地点：深圳 其它
信息来源：高校人才网
职位类型：全职
专业标签：机械类 材料类 电子信息 计算机 自动化
职位描述
中国科学院深圳先进技术研究院材料人工智能研究中心2026年机器人与具身智能方向工程师/助理工程师/技术员/实习生招聘（明德机器人公司）

共计4个岗位，招 若干人

基本信息

发布时间：2026-07-06

截止日期：详见正文

学历要求：硕士研究生及以上

需求学科（供参考）：
材料科学与工程, 机械工程, 计算机科学与技术, 电子科学与技术, 信息与通信工程, 软件工程, 人工智能, 控制科学与工程

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公告详情

一、中心简介

中国科学院深圳先进技术研究院材料人工智能研究中心成立于2016年，致力于发展具身智能机器人科学家技术体系，打造“AI格物，具身造物，造物致用”的闭环创新生态。团队已在Nature等刊物发表多篇高水平论文，牵头多项国家重大研究项目，获批纵向经费超2亿元，横向经费超2亿元具备从基础研究、工程系统到成果转化的完整创新链条。

二、负责人简介

喻学锋，中国科学院深圳先进技术研究院二级研究员、院务委员、国家重点研发专项首席科学家、全球高被引科学家。从事材料人工智能创制技术领域相关研究。近五年以通讯作者在Nature Nanotechnology、Nature Synthesis等刊物发表SCI论文100多篇，论文总引用超2.5万次；先后入选教育部CJ学者、国家百千万人才工程、国务院特殊津贴专家，先后获教育部优秀成果奖一等奖、广东省杰出发明人奖、深圳市自然科学奖一等奖、中国分析协会科学技术奖特等奖、中国产学研合作创新奖等。

聚焦产业发展痛点，致力于发展“知行合一”的材料人工智能创制技术,推动新材料在电子信息、生命健康、新能源等领域的实际应用，承担企业横向经费超2亿元，获授权发明专利80多项，20多项专利超4000万元实现了技术转移转化，孵化企业入选材料AI国家专精特新小巨人企业。

三、招聘方向

机器人与具身智能方向工程师、助理工程师、技术员、实习生等，参与“具身智能机器人科学家”系统建设，围绕机器人系统软件、自动化实验平台、具身智能模型、机器人学习、材料创制闭环实验系统等方向开展研发工作。

重点方向包括：

1.具身智能机器人系统开发（含：软件、算法、硬件、机械、电控等方向）

2.机器人控制软件与Linux后端系统开发

3.ROS/ROS2、LeRobot等机器人框架集成

4.自动化实验室与机器人实验平台建设

5.大模型、智能体与机器人系统结合

6.机器人数据采集、仿真训练与真实系统部署

7.面向实验室应用场景的机器人本体、执行器、传感器与实验系统联调

四、岗位职责

1.参与具身智能机器人系统的软件架构设计、开发、调试与维护。

2.搭建和优化基于Linux的机器人控制软件、实验辅助工具、数据采集系统和自动化实验平台。

3.将算法团队的模型、策略、感知或控制算法集成到ROS/ROS2、LeRobot等机器人框架中。

4.参与机械臂、移动平台、实验设备、传感器、执行器、相机、夹爪等硬件模块的软件适配与系统联调。

5.支持大模型、智能体、机器人学习方法在新材料创制场景中的应用落地。

6.参与具身智能机器人科学家系统的原型搭建、实验验证、性能优化和产品化迭代。

7.编写稳定、可维护、文档清晰的工程代码，支持科研实验、项目交付和成果转化。

8.与材料科学、算法、硬件、机械、自动化和产业化团队协作，推动跨学科系统高质量落地。

五、任职要求

1.硕士研究生及以上学历，计算机、软件工程、人工智能、机器人、自动化、控制科学与工程、电子信息、机械电子、材料智能等相关专业。

2.熟练掌握Python，熟悉C /Java中至少一门语言。

3.熟悉Linux开发环境，具备Linux后端系统、复杂软件系统或机器人系统开发经验。

4.具备扎实的计算机基础，熟悉数据结构、设计模式、网络编程、进程/线程、软件工程等基础知识。

5.了解机器人系统基本组成，包括感知、规划、控制、通信、数据采集、硬件接口等模块。

6.对机器人、具身智能、AI大模型、智能体、自动化实验室或新材料智能创制方向有强烈兴趣。

7.具备良好的工程实现能力、问题排查能力和自主学习能力。

8.责任心强，执行力强，能够推动项目模块高质量交付。

9.具备良好的沟通协作能力，能够与材料、算法、硬件、机械、自动化等多学科团队高效配合。

六、加分项

1.熟悉ROS/ROS2，有机器人系统开发、机器人仿真或真实机器人部署经验。

2.熟悉LeRobot、PyTorch、IsaacSim、MuJoCo、Gazebo、IsaacLab、OpenVLA、RoboTwin等机器人学习或仿真框架。

3.有机械臂、移动机器人、人形机器人、轮足机器人、灵巧手、移动操作机器人等项目经验。

4.有机器人遥操作、数据采集、模仿学习、强化学习、VLA模型、多模态大模型或智能体开发经验。

5.熟悉相机、深度相机、力传感器、IMU、夹爪、电机、控制器、实验仪器等硬件接口开发。

6.有自动化实验室、实验设备控制、材料合成设备、科研仪器联动或实验流程自动化经验。

7.熟悉实时系统、机器人通信、中间件、运动控制、轨迹规划、SLAM、视觉感知等方向。

8.有高质量开源项目、机器人竞赛、科研论文、专利或完整项目交付经验者优先。

七、实习生要求

1.硕士研究生及以上在读，计算机、人工智能、机器人、自动化、控制、电子信息、机械电子、材料智能等相关方向优先。（备注：本科生可与团队孵化企业明德机器人公司签订实习合同，从事具身智能实验室机器人的产业化）

2.每周可实习3天及以上，连续实习3个月及以上者优先。

3.具备Python/C 基础，有Linux、ROS、PyTorch或机器人项目经验者优先。

4.对具身智能、机器人系统、新材料智能创制和自动化实验平台有浓厚兴趣。

5.愿意参与真实机器人系统开发、实验调试、数据采集和工程实现。

6.表现优秀者可提供转正机会。

八、你将获得

1.参与“AI格物、具身造物、造物致用”闭环体系建设，接触大模型、智能体、机器人和新材料创制交叉前沿方向。

2.参与真实具身智能机器人科学家系统研发，而不仅是单点算法或单一软件模块。

3.与材料科学、人工智能、机器人、自动化实验室和产业化团队深度协作。

4.依托中科院深圳先进院平台，参与高水平科研项目、重大平台建设和成果转化工作。

5.接触从论文、项目、系统原型到产业落地的完整创新链条。

九、我们期待这样的你

我们希望你不仅能写代码，也愿意深入真实机器人系统，面对跨学科、强工程、强实验的不确定问题。你需要对具身智能和机器人科学家方向保持好奇，对项目结果负责，能够在算法、软件、硬件、实验和材料应用之间建立连接，和团队一起推动具身智能技术真正进入科学发现和新材料创制现场。

十、联系方式

应聘者请按照“申请岗位名称 姓名 ”的邮件标题，将应聘材料发至江国来gl.jiang@，李玉堂yt.li2@

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