[长沙]湖南北云科技有限公司

职位：多源融合导航定位算法工程师
发布时间：2026-09-24
工作地点：其它
信息来源：中国科学技术大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机 自动化 测绘类
职位描述
多源融合导航定位算法工程师
招聘人数：5人
单位名称：湖南北云科技有限公司
薪资待遇：20k以上
工作地点：长沙市
发布日期：2026-09-24

基本要求

工作类型：全职
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：地图学与地理信息系统,电子科学与技术,计算机科学与技术,电子科学与技术,信息与通信工程,控制科学与工程,测绘科学与技术

岗位职责

【岗位职责】
1、负责室外非结构化环境下，多传感器（LiDAR、Camera、IMU、RTK/GNSS、轮速计）紧耦合状态估计与定位算法研发；
2、重点解决高木、林荫遮挡、高差起伏及局部GNSS信号丢失/多径效应下的定位漂移与跳变问题，保障厘米级连续定位精度；
3、研发高动态/低纹理/结构退化场景下的异常检测、重定位（Relocalization）与位姿图优化（Pose Graph Optimization）机制。

任职要求

【岗位要求】
1、硕士及以上学历；
2、机器人、自动化、控制工程、测绘工程、电子信息等相关专业；
3、深入理解卡尔曼滤波（EKF/ESKF）、图优化理论（Ceres/g2o）及非线性优化，熟悉坐标系变换与多传感器标定；
4、熟练掌握主流LIO/VIO开源框架（如LIO-SAM、FAST-LIO、ORB-SLAM3等）并有源码二次开发或改动经验；
5、在ICRA、IROS等顶级会议发表过定位相关论文，或在RoboMaster、自动驾驶赛事中负责定位/融合模块者优先。

福利待遇

优秀人员股权激励
高竞争力基础薪资
绩效奖金
项目奖金
年终奖金
司龄奖
年度调薪机制

职业发展

智能驾驶朝阳行业
定位万亿级的产业
导师1对1的指导
外训内训双管齐下
项目实践快速提升
横纵向双通道发展
不唯专业不拘学科

联系方式

联系人：姜女士
应聘邮箱：jobs@
联系电话：0731-88958117
网申网址：ww***com[点击查看]
公司地址：长沙高新区尖山路中电软件园一期12栋