[长沙]湖南北云科技有限公司

职位：路径规划算法工程师
发布时间：2026-09-24
工作地点：其它
信息来源：中国科学技术大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化 计算机 机械类
职位描述
路径规划算法工程师
招聘人数：5人
单位名称：湖南北云科技有限公司
薪资待遇：20k以上
工作地点：长沙市
发布日期：2026-09-24

基本要求

工作类型：全职
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：计算机科学技术,电子科学与技术,信息与通信工程,控制科学与工程,软件工程,电子信息类,自动化类,计算机类

岗位职责

【岗位职责】
1、负责非结构化环境下的局部实时路径规划，解决低矮障碍物（树枝、高草）、动态障碍物（人员、作业车辆）及边缘地形（水塘边沿、坡道）的实时避障；
2、结合高分辨率地形高度图（Elevation Map）与地面可通行性（Traversability）分析，实现陡坡、凹凸不平地形下的平滑、安全轨迹规划；
3、结合轮式底盘（如四驱、差速或阿克曼模型）的运动学与动力学约束，研发高平滑度、符合物理特性的轨迹优化算法；
4、参与实车全流程闭环实测，针对现场复杂工况（如临界越野、恶劣地形、临时障碍物）开展数据分析与算法迭代优化。

任职要求

【岗位要求】
1、硕士及以上学历，控制工程、机器人学、自动化、计算机、机电一体化等相关专业；
2、熟练掌握经典图搜索与采样算法（如A*、JPS、Hybrid A*、RRT/RRT*、Dijkstra等）及其变体；
3、熟练掌握Linux环境开发、ROS/ROS2节点设计、Git及CMake编译工具链；
4、熟练使用Gazebo、Webots、Isaac Sim等机器人仿真软件进行算法快速验证与调优；
5、对户外作业机器人、无人驾驶技术有浓厚兴趣，具备优秀的逻辑分析能力与现场工程调试能力。

福利待遇

优秀人员股权激励
高竞争力基础薪资
绩效奖金
项目奖金
年终奖金
司龄奖
年度调薪机制

职业发展

智能驾驶朝阳行业
定位万亿级的产业
导师1对1的指导
外训内训双管齐下
项目实践快速提升
横纵向双通道发展
不唯专业不拘学科

联系方式

联系人：姜女士
应聘邮箱：jobs@
联系电话：0731-88958117
网申网址：ww***com[点击查看]
公司地址：长沙高新区尖山路中电软件园一期12栋