[浙江]浙江人形机器人创新中心有限公司

职位：机械臂控制算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
浙江人形机器人创新中心有限公司

招聘信息

机械臂控制算法工程师

2026-09-30 10:21:15

职位描述

一、岗位职责：
1、负责机械臂的动力学模型及仿真环境搭建；
2、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试；
3、负责编写相关算法的SDK辅助参与产品设计，给出机械/电子的设计意见" 。

二、任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业；
2、熟悉Mujoco/Issac/Raisim等一种或多种仿真器，熟悉C++、python，熟练使用ROS；
3、有机器人相关竞赛获奖经验，或相关项目主导经验。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

浙江人形机器人创新中心有限公司成立于2023年12月,由熊蓉教授及团队携手多家知名产业伙伴共同创立。公司专注于具身智能人形机器人关键技术攻关与产品研发,已实现软硬件全栈自主可控,覆盖感知一决策一规划一控制全链条智能、世界模型、具身智能大小脑模型、整机及核心部件、便捷易用工具链,构建了全栈自研的产品体系。

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