[上海武汉]深圳市东阳光实业发展有限公司

职位：数据平台工程师
发布时间：2026-09-04
工作地点：上海 武汉
信息来源：五邑大学
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述

深圳市东阳光实业发展有限公司

数据平台工程师

18K-28K/月 上海市 武汉市 硕士及以上

薪酬福利：五险一金

发布时间：2026年9月4日

职位描述

岗位职责：

1. 负责搭建维护物理仿真环境（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），支持轮式及人形机器人算法快速验证；

2. 开展仿真到真机策略迁移研究，解决领域鸿沟，提升真实机器人上的泛化与鲁棒性；

3. 配合运动控制、感知、SLAM等算法团队完成仿真集成与测试及参数调优；

4. 负责动捕系统（OptiTrack、Vicon等）数据采集处理与重定位，构建标准采集流程与真值标注工具；

5. 搭建维护机器人算法数据平台，支持多传感器数据存储、标注、管理及模型训练流转。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 具备机器人仿真或数据平台开发经验，有双足/轮式人形机器人或自动驾驶项目经验优先；

3. 熟练使用至少一种物理仿真引擎（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），熟悉Sim-to-Real方法（域随机化、系统辨识等）；

4. 熟悉Python/C++，了解机器人常用算法原理，熟悉动捕数据处理及数据平台开发（ROS Bag、HDF5、RViz等）；

5. 熟悉ROS/ROS2，了解仿真与真机之间的通信与接口适配。

投递说明：

网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职

单位简介

东阳光集团成立于1997年，是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的大型高科技股份制企业，已拥有东阳光【股票代码：SH 600673】、香港东阳光药【股票代码：HK 01558】两家上市公司，正积极筹备药业研究院上市，主要从事“电子新材料”、“生物医药”、和“健康养生”三大行业，拥有 广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、 西藏林芝、浙江东阳七大基地，目前在职员工2万余人。东阳光于2005年创办了研究院，拥有1800余名研发人员，现已处于行业领域的第一梯队，拥有抗感染新药国家重点实验室和冬虫夏草繁育与产品研发重点实验室。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



深圳市东阳光实业发展有限公司


领域：制造业

规模：10000人以上

地址：东莞市长安镇上沙第五工业区东阳光科技园