[上海武汉]深圳市东阳光实业发展有限公司

职位：感知算法工程师
发布时间：2026-09-04
工作地点：上海 武汉
信息来源：五邑大学
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述

深圳市东阳光实业发展有限公司

感知算法工程师

18K-28K/月 武汉市 上海市 硕士及以上

薪酬福利：五险一金

发布时间：2026年9月4日

职位描述

岗位职责：

1. 负责2D/3D目标检测、语义/实例分割算法研发与优化，为SLAM提供回环检测特征；

2. 研发可通行区域检测、地形识别与场景理解算法，输出转换至SLAM地图坐标系的地形信息；

3. 研发物体6D位姿估计算法，为抓取操作提供精确位姿；

4. 开发多目标跟踪算法，实现动态障碍物稳定跟踪并通知SLAM在建图时剔除；

5. 融合视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据，设计感知与SLAM的标准化接口。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 熟练掌握C++和Python，熟悉PyTorch/TensorFlow，具备完整模型训练、优化到部署经验；

3. 熟悉Linux与ROS/ROS2开发，掌握YOLO、Mask R-CNN、SAM等检测/分割算法及点云滤波/配准、PointPillars等3D检测；

4. 熟悉SORT/DeepSort、Kalman滤波等跟踪算法，理解SLAM建图/回环检测基本流程；

5. 熟悉多坐标系转换（TF2/Eigen）与IMU/相机/激光雷达时间同步（硬/软同步）原理。

投递说明：

网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职

单位简介

东阳光集团成立于1997年，是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的大型高科技股份制企业，已拥有东阳光【股票代码：SH 600673】、香港东阳光药【股票代码：HK 01558】两家上市公司，正积极筹备药业研究院上市，主要从事“电子新材料”、“生物医药”、和“健康养生”三大行业，拥有 广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、 西藏林芝、浙江东阳七大基地，目前在职员工2万余人。东阳光于2005年创办了研究院，拥有1800余名研发人员，现已处于行业领域的第一梯队，拥有抗感染新药国家重点实验室和冬虫夏草繁育与产品研发重点实验室。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



深圳市东阳光实业发展有限公司


领域：制造业

规模：10000人以上

地址：东莞市长安镇上沙第五工业区东阳光科技园