[上海武汉]深圳市东阳光实业发展有限公司

职位：运控算法工程师
发布时间：2026-09-04
工作地点：上海 武汉
信息来源：五邑大学
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述

深圳市东阳光实业发展有限公司

运控算法工程师

18K-28K/月 武汉市 上海市 硕士及以上

薪酬福利：五险一金

发布时间：2026年9月4日

职位描述

岗位职责：

1. 负责轮式底盘（差速、舵轮、麦克纳姆轮等）的运动学与动力学建模；

2. 负责轨迹跟踪控制算法研发（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC等），实现高精度路径跟随；

3. 负责轮式里程计与IMU融合，处理打滑、偏载等异常工况下的位姿估计；

4. 负责底盘控制与上层导航模块的接口设计，确保指令平滑执行；

5. 负责运动控制算法的仿真验证与实车调优，完成从算法到量产的完整流程。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发；

3. 熟悉轮式底盘运动学建模与正逆解算，掌握轨迹跟踪控制算法（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC至少两种）；

4. 有实际机器人底盘调试经验，能独立完成从仿真到实车的调优；

5. 理解轮式里程计原理及与IMU的融合方法。

投递说明：

网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职

单位简介

东阳光集团成立于1997年，是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的大型高科技股份制企业，已拥有东阳光【股票代码：SH 600673】、香港东阳光药【股票代码：HK 01558】两家上市公司，正积极筹备药业研究院上市，主要从事“电子新材料”、“生物医药”、和“健康养生”三大行业，拥有 广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、 西藏林芝、浙江东阳七大基地，目前在职员工2万余人。东阳光于2005年创办了研究院，拥有1800余名研发人员，现已处于行业领域的第一梯队，拥有抗感染新药国家重点实验室和冬虫夏草繁育与产品研发重点实验室。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



深圳市东阳光实业发展有限公司


领域：制造业

规模：10000人以上

地址：东莞市长安镇上沙第五工业区东阳光科技园